Скорее всего, порода Австралийский келпи появилась вследствие скрещивания аборигенной собаки динго с короткошерстными колли, привезенными в Австралию в 60-е годы XIX века. Считается, что имя Австралийский келпи породе дало название бурной реки из романа Р. Л. Стивенсона. Хотя в Европе Австралийский келпи не очень хорошо известна, это основная рабочая собака на ранчо Австралии и Новой Зеландии.

Австралийский терьер, произошедший от английских пород, был впервые показан на выставке в 1899 г. в Сиднее. Предками этой породы являются керн-терьер, ирландский терьер, скотч-терьер и, конечно, йоркширский терьер, на которого весьма похож его австралийский потомок.

Эта порода была выведена для охоты на кролика и ловли крыс. Клуб австралийских терьеров основан в 1921 г., в том же году опубликован первый стандарт породы. В 1936 г. австралийский терьер зарегистрирован клубом собаководства.

Название «хилер» (heeler) отражает особенность работы собаки со стадом: она направляет животных, покусывая их за нижние части ног (по-англ. «heels» -«пятки»). Это свойство напоминает манеру работы корги — мелких овчарок из Англии.

Австралийский хилер высоко котируются среди фермеров районов Нового Южного Уэльса и Виктории. Работа собаки спокойна, деловита, разумна и экономична. Австралийский хилер — это умный работник - пожалуй, именно так можно определить сущность породы.

Порода была выведена путем впоследствии была экспортирована в Великобританию и США. скрещивания йоркширского и австралийского терьеров. На первом этапе разведения (в конце XIX века) у австралийских терьеров начали рождаться щенки с шелковистым волосяным покровом.